沖床機(jī)械手
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視頻展示
詳細(xì)說(shuō)明
三軸沖壓（水平搬運(yùn)）機(jī)械手
所有軸全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
J1軸（上下升降軸）采用絕對(duì)值伺服。
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸） 采用機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率絕對(duì)值伺服。
J3軸（前后伸縮軸）采用臺(tái)灣產(chǎn)線(xiàn)性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率絕對(duì)值伺服。
機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開(kāi)模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。
² 最大負(fù)載：5KG 活動(dòng)半徑：1250MM
² 重復(fù)定位精度：±0.1MM
² 安裝方式：落地式
² J1軸上下行程：400MM J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°
² J3軸伸縮距離：500MM
² J1軸最高升降速度：1.6M/S J2軸最高升降速度：225°/S
² J3軸最高升降速度：2.0M/S
² 設(shè)備重量：200KG 環(huán)境溫度：0-45℃
² 濕度：30%到最大95%，不結(jié)露
² 本體噴漆：米白色（可指定其他顏色）
² 效率：J2軸180°擺角抓取與擺放實(shí)測(cè)單循環(huán)時(shí)間4.0S。
四軸沖壓（水平搬運(yùn)）機(jī)械手，手臂型號(hào)：CY4Z-05
所有軸全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
J1軸（上下升降軸）采用品牌絕對(duì)值伺服。
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸） 采用進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率品牌絕對(duì)值伺服。
J3軸（前后伸縮軸）采用臺(tái)灣產(chǎn)線(xiàn)性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率品牌絕對(duì)值伺服。
J4（水平翻轉(zhuǎn)軸） 采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率品牌絕對(duì)值伺服。
機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開(kāi)模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。
² 最大負(fù)載：5KG 活動(dòng)半徑：1250MM
² 重復(fù)定位精度：±0.1MM
² 安裝方式：落地式
² J1軸上下行程：400MM J2軸主旋轉(zhuǎn)角度：270°
² J3軸伸縮距離：500MM J4軸旋轉(zhuǎn)角度：220°
² J1軸最高升降速度：1.6M/S J2軸最高升降速度：225°/S
² J3軸最高升降速度：2.0M/S J4軸最高升降速度：360°/S
² 設(shè)備重量：200KG 環(huán)境溫度：0-45℃
² 濕度：30%到最大95%，不結(jié)露
² 本體噴漆：米白色（可指定其他顏色）
² 效率：J2軸180°擺角抓取與擺放實(shí)測(cè)單循環(huán)時(shí)間4.0S。
二、控制器系統(tǒng)
² 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
² 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
² 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動(dòng)示教功能。
² 支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ)，具備與任何沖床連線(xiàn)，互鎖功能。
² 相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能，支持從左至右或右至左上下料切換。
² 內(nèi)部集成用戶(hù)控制信號(hào)，支持外圍抓手的控制。
² 配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置。
² 所有外部連線(xiàn)采用快速插頭連接。
² 最大功率：2.3KW。
² 電控箱：一體式電箱。
² 配支架式可移動(dòng)示教盒，示教盒電纜長(zhǎng)度3m。
² 防護(hù)等級(jí)：ISO5級(jí)。
² 濕度：最大95%，不結(jié)露。
² 環(huán)境濕度0-45℃
電源：?jiǎn)蜗嘧儔浩�，單相加地線(xiàn)，220V電壓
